Почему осями вращения являются боковые края относительно плоскости орбиты вокруг Солнца? 

Оси вращения планет вокруг Солнца направлены таким образом, потому что эти планеты образовались из протопланетного диска вращающегося вокруг молодого Солнца. В самом начале процесса формирования солнечной системы, когда газ и пыль начали слипаться под воздействием гравитации, образовался огромный диск вращающегося материала вокруг Солнца. Этот диск, называемый протопланетным диском, состоял из множества частиц, движущихся по круговым орбитам вокруг Солнца.

После этого, по мере того как частицы в диске сталкивались и объединялись, образовывая крупные объекты (протопланеты), сохранялся общий угловой момент системы. Угловой момент - это величина, характеризующая вращательное движение системы относительно оси. При объединении материи в планеты сохранение углового момента приводило к тому, что ось вращения планеты оставалась ориентированной примерно в том же направлении, что и исходная орбита её материала в протопланетном диске.

Таким образом, боковые края планет формируют оси вращения, потому что это направление соответствует сохранению углового момента изначального вращения протопланетного диска. Этот процесс объясняет, почему большинство планет вращаются вокруг своих осей в направлении, близком к направлению их орбит вокруг Солнца.